Workshop WICE: Servo & Otomasi

Recap Materi 2

Alat Kita Sudah Bisa “Merasakan”

Sensor ultrasonik HC-SR04 mengukur jarak dengan memancarkan suara lewat pin trig dan mendengarkan pantulannya lewat pin echo. Hasilnya dicetak ke Serial Monitor supaya kita bisa memantau nilainya secara langsung.

Masalahnya: alat ini baru bisa melapor, belum bisa bertindak. Sekarang saatnya menambahkan aktuator.

jarak_ultrasonik.ino • Materi 2

void loop() {
  // Tembakkan suara & baca pantulan
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarak = durasi * 0.034 / 2;

  // Cuma melapor, belum bertindak
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(jarak);
  delay(500);
}

AKTUATOR

Kenalan dengan Motor Servo

Kalau sensor adalah “panca indra” alat kita, servo adalah “ototnya”. Servo motor bisa diperintah berputar ke sudut tertentu (biasanya 0°–180°) dan akan bertahan di sudut itu — cocok untuk membuka/menutup sesuatu, seperti tutup tong sampah.

+

Kabel VCC (Merah)

Disambung ke 5V — sumber daya servo.

−

Kabel GND (Cokelat)

Disambung ke GND — kabel ground/negatif.

~

Kabel Signal (Oranye)

Disambung ke pin digital — membawa perintah sudut.

Tiga Baris Penting untuk Servo

Arahkan kursor ke tiap kartu untuk melihat baris mana yang berperan di kode.

1

Include library: <Servo.h> sudah bawaan Arduino IDE, tidak perlu install manual.

2

attach(): di setup(), beritahu servo terpasang di pin berapa.

3

write(): di loop(), perintahkan servo berputar ke sudut (0–180).

servo_dasar.ino

#include <Servo.h>
Servo tutupServo;

void setup() {
  tutupServo.attach(9); // pin signal
}

void loop() {
  tutupServo.write(90);  // buka
  delay(1000);
  tutupServo.write(0);   // tutup
  delay(1000);
}

Upgrade, Bukan Ulang

Gabungkan Sensor + Aktuator

Kita tidak menulis ulang dari nol. Kode minggu lalu di-upgrade: tambah Servo.h, lalu tambahkan logika — kalau jarak kurang dari 15 cm, servo membuka tutup.

Materi 2 • Hanya Melapor

durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = durasi * 0.034 / 2;
Serial.print("Jarak: ");
Serial.println(jarak);
// (belum ada aksi apapun)
delay(500);

Materi 3 • Sensor + Aktuator

durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = durasi * 0.034 / 2;
Serial.print("Jarak: ");
Serial.println(jarak);
if (jarak < 15) {
  tutupServo.write(90); // buka
} else {
  tutupServo.write(0);  // tutup
}
delay(500);

SIMULATOR

Simulator Tong Sampah Otomatis

Coba kirim “event” seperti sensor asli mengirim data ke mikrokontroler, lalu lihat bagaimana state alat berubah.

State Aktif

SIAGA

Tutup tertutup, servo di 0°. Menunggu objek.

Kirim Event dari Sensor

Log Transisi

Belum ada transisi...

3D VIEWER

Sensor & Aktuator Kita

Putar dan perbesar model 3D untuk melihat detail komponen yang kita gabungkan minggu ini.

Memuat Model 3D...

Proyek Kita

Tong Sampah
Otomatis

Sensor mendeteksi tangan mendekat, servo membuka tutup — tanpa disentuh. Rangkaian dan kode kita sudah bisa melakukannya di atas meja.

Selanjutnya

Desain Rumah Alat (3D Print)

Dirancang di Fusion 360 • Menyusul